Роботизирана ръка с човешка чувствителност

---

Учени от Японския държавен политехнически институт разработиха роботизирана ръка, която максимално се доближава до човешката. Тя е предназначена за хуманоиди, чиито размери на тялото и най-вече на дланта ще бъдат идентични с човешките. Новото устройство значително превъзхожда предишни разработки, при които движението и сензитивността на пръстите бяха не особено прецизни. При новата разработка всеки от пръстите, включително и палецът, е способен да оказва натиск от 15 нютона, което е идентично с това на човешката ръка. Всеки пръст има по четири стави, а палецът е снабден с пет. Дланта е оборудвана с механизми, позволяващи аеродинамичност, в резултат на което операциите, извършвани с пръстите, стават доста по-плавно.
Контролерите на устройството дават възможност за достатъчно стабилен захват на предметите, а сензорите на всеки пръст позволяват да се подбере правилната степен на захват в зависимост от целта.
Създателите на робота имат намерение да усъвършенстват както механиката, така и програмното обезпечение, които контролират движението на ръката, за да постигнат още по-добри резултати.